针对10m以下仓库在引入自动化方案时面临的成本效益不佳、空间利用受限、技术适配困难以及业务灵活性不匹配等难题，捷象灵越基于其自主研发的立库托盘机器人，推出一种高性价比的中小立库自动化解决方案。
近年来，面对仓储物流自动化需求的持续增长，各类创新产品不断涌现。其中，托盘搬运机器人以其独特的优势，成为企业实现仓储自动化的重要选择之一。北京捷象灵越科技有限公司（以下简称“捷象灵越”）成立于2018年创新工场人工智能工程院机器人实验室，商业化以来，持续围绕托盘搬运自动化提供原创型的产品和解决方案。
作为自动搬运领域的新入局者，捷象灵越在过去数年期间，以托盘搬运为切入点，努力深耕制造物流领域，针对不同环境场景、物料类型、托盘规格以及存取方式，在保障安全和高效运行的基础上，进一步提升系统的稳定性和兼容性，满足多样化仓储物流需求，并积累了众多世界500强企业的落地应用案例。
目前，捷象灵越重点聚焦10m以下的中小规模自动化立库市场，涵盖原料库、包材库、半成品库及成品库，推出一系列创新性的解决方案与产品。特别是围绕传统仓库的自动化改造需求，捷象灵越可为其提供一种无需基建改造、货架适配性强的高性价比解决方案选择。
在本期专题中，我们特别对北京捷象灵越科技有限公司方案中心负责人冀湘元进行专访，请他详细介绍了捷象灵越的立库托盘机器人产品及其技术优势，并结合具体案例展示该类解决方案在满足传统仓库自动化改造需求、优化仓储空间利用率以及提升整体物流效率等方面的价值。
记者：首先请您介绍一下捷象灵越的托盘自动化仓储产品及解决方案特点和适用场景。
冀湘元：目前捷象灵越基于立库托盘机器人产品，打造了10m以下的柔性立库解决方案，覆盖2层～6层的货架，可适应贯通式货架密集存储、横梁式任意可取的应用场景，满足集中式或分布式等不同仓库布局的应用需求。
捷象灵越立库机器人的主要特点有：
1.零失载，高低位举升无失载，低位、高位都能做到举升1200kg。
2.兼容横梁货架和贯通货架，从机器人结构尺寸、导航方式、载货安全、控制策略等多个维度，适配横梁货架和贯通货架的存取行为。
3.“两心”贴合，即在不同载货状态下，货物重心与机器人运动中心保持贴近，以确保更好的稳定性和安全性。
4.采用极致的尺寸设计理念，围绕通用托盘规格，对机器人的转弯半径、轮系及平台高度进行优化设计，实现最小转弯半径仅1867mm。
值得一提的是，该类解决方案不仅适用于需进行密集存取的旧仓库改造或小型仓库，甚至在公司内部有“办公室都可改造为立库”的说法，具有极高的灵活性和适应性。同时，它也非常适合于需要集中形式批量存取的制造业仓库，以及分布式但需实现联通的仓库场景。此外，该方案还具备能适应不同类型及尺寸托盘的可拓展空间。
立库机器人展示
记者：据了解，目前捷象灵越的关注领域主要集中在制造业和仓储物流业，目前这些领域对托盘自动化仓储解决方案的需求情况具有哪些特点？
冀湘元：在我们看来，目前托盘自动化仓储解决方案在制造领域和仓储领域的渗透率都不高，市场空间巨大。
首先，越来越多的制造业企业在推动仓储环节的自动化。一些体量不大的企业表现出通过改造实现无人化立库的意愿，大型制造企业则在精益生产的大框架下，致力于推动仓储环节的进一步优化，力求实现存储空间的小型化与作业效率的高效化。同时，部分企业还积极探索新的物流模式，比如成品仓直接外包给第三方。
其次，在仓储物流领域，目前托盘立库的市场渗透率较低，现有常见做法有两大类：一类是采用大型集中式仓库，形成规模效应，多服务于大型、特大型城市或大型第三方仓储公司；另一类是采用卫星分布式的小库，主要服务于需求流量相对小一些的城市或区域，以保障服务的快捷性。围绕这两类市场需求的自动化改造，基本采用引入自动化立库的方式，特别是小库，然而当前却没有十分适合的解决方案。
FK举高场景
从细分行业来看，市场上对托盘自动化仓储解决方案的需求主要来自医药、食品、3C、汽车、新能源电池等行业。由于市场空间巨大，制造业也存在板块轮动，其需求关注点包括安全、投资收益、数据联通和易用性。其中关于投资收益，用户不仅仅关心自动化升级的一次性投资，也会关心关联投资，例如是否需要重新施工地面、是否影响上下游其他工艺环节，以及运营成本、维护保养成本等。
FK贯通货架立库应用场景
KF25对接产线
记者：与传统的仓储解决方案相比，捷象灵越的托盘自动化仓储解决方案在提高仓储效率、降低成本、提升管理水平等方面有哪些显著优势？
冀湘元：从物料流转效率的角度出发，自动化仓储解决方案的价值在于优化并贴近客户的仓储搬运需求，在确保仓库运作效率的同时，考虑解决方案的具体实施形式、客户成本的控制，以及能为客户带来的额外收益。
对此，捷象灵越的立库机器人及解决方案具有以下三点优势：
1.轻
解决方案采用更轻巧的货架结构，降低对地面承重的要求；施工或调整过程更加轻便快捷；相比同类产品，同等级别的立库机器人体积更小、重量更轻；售后及维护工作也更为轻巧容易。这种轻量化设计涉及物理要求、物料成本，还涵盖加工、安装、运行维护等多个方面。对于客户而言，这将直接转化为成本低廉、实施迅速、运维便捷以及拓展容易的实际感知。
2.简单
解决方案的核心设备就是立库机器人和货架，没有复杂的结构和设备对接，以及组合设备联动。
3.灵活
解决方案布局灵活，货架形式选择灵活，设置后拓展货架和储位灵活，拓展运力也很方便，实现存储和搬运路线分离，也能灵活应对需要人工在库内盘点复查的需求。
就信息流转效率而言，捷象灵越的立库机器人及解决方案承载信息的环节更少、更简单，因此能更稳定地追溯物料信息的全部流转过程，信息流通的准确性更高。同时，我们具有一套80%通用可快速复制的方案，包括可视化大屏，通用的WMS对接接口，多种上游系统对接策略，多种物料出入库策略，强大和支持拓展不同车型及数量的调度算法。
此外，捷象灵越在产品设计方面投入了大量精力，最新推出的软件UI在综合一体化信息、订单信息、货架物料信息、机器人运维等内容的显示及交互上，实现“采用所见即所得”的理念，配合快速筛选功能，使仓库信息的呈现与管理变得更加便捷高效。
更小的巷道占用
记者：为满足不同客户的仓储需求，捷象灵越是如何提供定制化解决方案的？能否分享一些成功案例？
冀湘元：截至目前，捷象灵越已针对不同客户的仓储需求，提供了众多定制化的托盘自动化改造方案，以下结合几个典型项目案例简要说明。
1.广州某药企的旧库改造项目
• 客户需求：旧库面积约800m2，层高为4m，货物高度为1.67m，原采用地堆存储，由人工叉车进行批量、错峰出入库，需自动化改造以提升库容和出入库效率。
• 解决方案：捷象灵越为其提供了3台2.5m的立库机器人，配合带有扫描、缓存功能的输送线和贯通式货架，完成仓库的自动化改造。
• 成果：库容从420个库位提升至707个，提升68%，并实现出入库扫描自动化。
2.广州某药企的半成品暂存区自动化改造项目
• 客户需求：在150m²单独隔离区域内货架进行半成品暂存，需去掉人工上下架环节，并提升库容。
• 解决方案：捷象灵越为其提供1台4.6m的立库机器人，设置带扫描器的对接货架，以及利旧的出入库中转横梁式货架和密集的贯通式货架。
• 成果：存储量从512桶提升至1240桶，存量提升142%，客户以较少的投入和较快的周期实现自动化改造。
3.上海某饮料企业的原料和包材库自动化改造项目
• 客户需求：原料和包材库需改造，两个区域间隔17m，被电梯和提升机分隔开，需同时作业，希望进行自动化立库改造。
• 解决方案：捷象灵越提供了4台6.5m的立库机器人，库区采用新的货架布局，包括横梁式和2进深贯通式货架，入库对接提升机输送线，出库至线边输送线，上游与SAP EWM自动对接。
• 成果：实现4层1000个库位的布局，施工过程中基本实现不间断生产。
4.上海某化工企业的原料库自动化改造项目
• 客户需求：原料库拥有5～6层货架，需更高效利用空间，同时实现人工即时分拣，且希望货架利旧。
• 解决方案：捷象灵越将旧货架利用率达到95%以上，调整货架布局后设置了2102个库位，现场设置2个即时分拣区，利用4台8m的立库机器人覆盖2个巷道执行上架和下架，配合4台潜伏顶升车进行点对点的地面快速转运。
• 成果：库容提升60%，实现分拣场景的覆盖，提高空间利用率和分拣效率。
记者：在您看来，托盘自动化仓储解决方案的技术发展将呈现哪些趋势？捷象灵越将如何顺应这些趋势进行技术研发和创新？
冀湘元：我认为，未来托盘自动化仓储解决方案的技术发展趋势将包括以下三个维度：
第一个维度是更灵活和柔性。这一维度的技术最终导向的结果是更低的成本，更低的场地空间要求，更广的场地适用性，以及更多样的托盘适应性。
第二个纬度是能应对更高峰值及波动的搬运节拍。这一维度的技术会导向调度算法、机器人产品形态及机器人性能，更适应更波动的出入库节拍，单位价值能实现更高节拍的要求。
第三个维度是AI赋能。这个维度的技术会导向托盘识别和适配、存储位置优化、搬运安全、运行经济性等，通过数据采样后的AI及边缘计算，形成AI对于场景的能力覆盖。
基于上述趋势，捷象灵越针对中小立库市场，将沿着立库机器人产品及解决方案的发展路径，拓展适配更多样场景需求的组合解决方案。同时，围绕降低设备成本、提升设备性能以及AI赋能三个方面开展技术研发和创新工作。
记者：您如何看待托盘自动化仓储市场的未来发展前景？捷象灵越有哪些市场拓展计划？
冀湘元：我们十分看好托盘自动化仓储市场的发展前景和空间。一方面，目前国内制造业仓储物流的托盘自动化技术的渗透率较低，无论是头部企业，还是中小企业，都在积极尝试应用和扩大应用托盘自动化技术；另一方面，随着更多种类的物流自动化设备不断涌现，如何与不同规模、不同业务类型的仓库进行有效适配，实现成本与效益的最优平衡，仍有待进一步探索。
目前捷象灵越主要专注于10m以下的中小库升级改造市场，同时积极拓展海外市场。在该领域，我们的立库机器人柔性解决方案独树一帜，拥有业内唯一的横梁式+贯通式落地应用成功案例。随着产品技术不断迭代升级，这一技术路线的适用场景将更加广泛。
展望未来，捷象灵越将秉持合作共赢理念，致力于提供创新的解决方案与优质产品，提升自身竞争优势的同时，也为集成商伙伴提供开放、灵活的软硬件产品，积极寻求与行业伙伴的深度合作，共同推动托盘自动化仓储市场实现新的增长。