案例介绍

某药企业生产场景下，除了生产厂房和库存区的原料、成品物流转运外，还需要在厂区和办公区域之间进行物料的转运。人力运输的路程长、劳动强度大，占用了专业作业人员的工时。

自动化改造有诸多难点：

-客户厂区面积大、楼宇建筑分散，加装设备成本高昂，施工难度大；

-传统解决方案一经施工建设，运输站点即被固定，不能进行弹性调节，不适用于日趋柔性的生产制造；

- 输送线和提升机等均须占用人行通道进行改造，且办公区域间的走道较狭窄，最窄通道仅有不到1200mm，不能满足设备的安装条件；

-办公区域没有显著特征的长直通道环境，给AMR的定位造成了难度；

-楼层地面承载力受限制，不支持较重的液压式的机器人。

解决方案

“前移式托盘机器人JE-1200E+ JMS智能管理系统+ IOT智能配套设备”，利用无人叉车 AMR和电梯闸机交互等手段，完成跨区域、跨楼层分布式多站点之间物料的高效搬运，并采用灵活的动态调度策略，根据业务需求调整搬运流程，为用户提供最佳解决方案。

极致小型的搬运利器-JE-1200E

1、捷象灵越自主研发的前移式托盘机器人JE-1200E,车身仅为1000毫米，自重小于400kg，能在客户狭窄的走廊中穿行，运行载货都在地板承载范围内；

2、JE-1200E的多重安全机制和防碰撞策略，有效避免安全事故，可以与工作人员共用通道、电梯；

3、JE-1200E具备长距离高效率搬运性能，每班可完成2个楼栋、6个楼层、16个站点之间的60次物料转运；

4、JE-1200E采用快速换电模式，可以满足制药企业安全充电的要求；

5、JE-1200E搭载捷象自研的AIROBOT控制系统，采用IMU、视觉融合数据，动态调整不同区域的定位权重和策略，有效保障机器人在运行空间内的定位表现，长直走廊通行不受影响。

智能化的调度管理系统-JMS管理平台

1、一站式机器人配置、调试、监控、地图构建、场景部署。

2、实现数据互联互通，包括但不限于叉车AMR以及自动门、电梯、提升机、交通信号灯等基础设备；还可以和产线、仓储中自动化设备、系统对接；

3、操作界面友好，易于理解和操作，减少工作人员的学习和管理成本；

4、可以实现跨区域、跨楼层的多站点任务配置，对站点的增删、位置和任务进行弹性调整。

客户价值

解决了工作人员非专业性劳动强度大、工作效率低等问题；

有效验证了该解决方案能够适应复杂环境、长距离、多样化搬运场景，为工厂、园区的自动化物流改造提供智能、安全、高效的产品和服务，为产业智能制造赋能。