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视觉算法工程师
全职 | 面议 | 3-5年 | 本科及以上学历
发布时间:2021-04-06
职责描述
1. 负责机器人相关视觉算法研发工作;
2. 包括但不限于基于图像的目标检测分割与内容理解;
3. 熟悉3D视觉,熟悉基于点云的障碍物识别;
4. 深度学习和传感器融合等;
5. 负责机器视觉与机器人的集成应用,接口设计与封装。任职要求
1. 计算机及相关专业本科以上学历;
2. 优秀的编程能力,熟悉C++或Python;
3. 熟悉2D点云或3D点云上常用检测、分割算法,了解深度估计、视觉定位、特征匹配、深度学习等相关算法;
4. 掌握计算机相关基础知识,具备优秀的数学能力,熟悉常用的机器学习算法与理论,有一定工程落地能力;
5. 工作积极主动,能够发现问题并解决问题;具有挑战自己、追求卓越的个性。简历投递:HR@jelep.com
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控制规划工程师
全职 | 面议 | 3-5年 | 本科及以上学历
发布时间:2021-04-06
职责描述
1. 负责机器人在linux平台下的软件及算法开发;
2. 负责基础软件框架的搭建、算法实现、性能优化等开发工作;
3. 机器人路径规划与决策、导航规划等算法开发;
4. 特定场景下的机器人精准运动控制。任职要求
1. 控制工程、导航、自动化等相关专业,本科及以上学,3年以上开发工作经验;
2. 熟悉导航和路径规划算法,包括:A*、Dijkstra等全局规划算法,dwa等局部规划算法,熟悉经典的控制算法,如PID,MPC等;
3. 具备控制相关知识,具有运动控制/导航相关的研发经历,以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验;
4. 熟悉Unix/Linux操作系统,精通modern C++,熟悉ROS/DDS;
5. 熟悉python,shell等脚本语言;
6. 具备良好的团队合作精神、沟通表达能力和执行力,敬业靠谱,工作认真负责,严谨踏实,善于思考总结,接受新事物能力强,具有较强的自学能力。简历投递:HR@jelep.com
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后台开发工程师
全职 | 面议 | 3-5年 | 本科及以上学历
发布时间:2021-04-06
职责描述
1. 负责机器人调度系统的后台开发工作,支持机器人业务的规模化运营;
2. 升级现有低代码机器人编程系统,添加更多软件模块;
3. 对需求进行拆解,对业务进行抽象,稳步升级调度系统,支持新业务;
4. 整合机器人模拟器,支持机器人调度系统公网上线运行,基于用户反馈进行迭代。
5. 进行相关产品的技术文档撰写。
6. 升级核心技术栈,提高系统运行效率与可扩展性。
7. 其他可能的相关工作,包括但不限于MES/WMS系统对接、定制化功能开发。任职要求
1. 本科以上学历,有计算机、软件工程相关背景,一年以上工作经验,有后台开发经验。
2. 掌握python后台开发技术栈,使用过Flask或Django开发后台系统。
3. 有理解复杂业务的能力,善于对相似业务进行抽象,提炼产品关键点。
4. 熟悉Linux,熟悉一种以上常见数据库,熟悉前、后端分离编程。
5. 熟悉golang优先考虑,熟悉CICD、容器化技术优先考虑。简历投递:HR@jelep.com
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销售经理
全职 | 面议 | 3-5年 | 本科及以上学历
发布时间:2021-04-06
职责描述
1. 负责搬运机器人(AMR)产品在工业领域的市场开发,以及目标客户的挖掘和维系,完成公司设定的各项业务目标;
2. 深入理解和把握所负责区域的市场特点,行业应用趋势和关键客户需求,并制定有效的市场开发计划和销售策略;
3. 根据业务需要,开发渠道商和集成商;
4. 搜集和分析客户需求,把握市场信息,获取市场反馈,客户需求及意见;
5. 负责客户回款以及客户满意度提升。任职要求
1. 本科及以上学历,具备工科或技术背景者优先;
2. 5-8年以上食品、制药、工业自动化设备等相关领域销售经验,有AGV销售经验者优先;
3. 具有丰富的行业客户资源和客户关系,历史业绩优秀;
4. 善于沟通,较强的市场开拓能力,关键客户关系把握能力,项目全流程管理能力;
5. 具有较强团队协作意识和能力;具有较强的执行力;
6. 性格开朗,有激情,热爱销售工作;勤奋,善于学习新知识。简历投递:HR@jelep.com
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硬件工程师
全职 | 面议 | 3-5年 | 本科及以上学历
发布时间:2021-04-06
职责描述
1. 根据需求完成机器人硬件系统方案的设计与优化;
2. 负责机器人电路原理图设计、PCB设计、电路调试与优化;
3. 负责完成外设器件的选型验证以及系统集成,配合结构、软件进行调试调试;
4. 负责相关技术文档的编写与维护。任职要求
1. 本科及以上学历,电子、自动化相关专业,3年以上硬件设计经验;
2. 熟悉机器人硬件系统开发,了解ARM、DSP、FPGA等硬件资源并有相关系统开发经验,有较强的电路设计和调试能力;
3. 熟悉常用通信总线及常用传感器的接口设计;
4. 熟练使用电路设计软件Cadence,熟练使用常见电气仪器仪表;
5. 有良好的沟通能力和团队合作精神,责任心强,具有较强的自学能力;
6. 有AGV/AMR、无人机、机器人开发经验者优先,有机器人产品环境、安规、EMC、低温环境电路设计等经验者更佳。简历投递:HR@jelep.com