0环境改造

无需对客户现场的环境进行改造

开机即用

图形化操作，简单易用

定位精准

机器人定位精度可达+/-10mm，对于需要精准对接的工业场景，视觉标志物辅助定位可实现+/-5mm的定位精度。

立体避障

多组深度相机传感器，对于一些立体的障碍物（坡面、杂物、障碍、坑洞等）进行识 别检测，依据判断选择绕行或者跨越。

视觉识别

通过深度雷达、计算机视觉技术识别货物的位置、形状、颜色等信息，并依此完成对货架的动作。通过识别并解析标识等货架信息，并依此对于信息的录入与更新（有无货物、物料尺寸、物料信息等）。

多重安全防护

上位机planner规避、3D视觉避障、下位机雷达硬件急停避障、急停开关物理急停及碰撞开关急停机制。水平维度，两个对角布置激光雷达构建360度环视；垂直维度，3D摄像头构建前向立体感知，保障视野全覆盖。

自主导航

视觉与激光融合的定位及导航技术，实现更灵活的运动规划、避障及导航，提升人机交互便利程度。

WI-FI漫游

应对工业场景的AP切换引起的网络不稳定，通过优化的AP切换算法进行快速稳定的漫 游切换，保证系统的稳定性。